A robotic hand with the AiFoam artificially innervated smart foam, which enables it to sense objects in proximity by detecting their electrical fields and also self-heals if it gets cut, is pictured at National University Singapore's Materials Sciences and Engineering lab in Singapore on June 30, 2021.

Intelligentes Schaumstoffmaterial gibt der Roboterhand die Fähigkeit zur Selbstreparatur

Am 30 , 2021. (Travis Teo, Reuters)

SINGAPUR (Reuters) – Forscher in Singapur haben einen intelligenten Schaumstoff entwickelt, der es Robotern ermöglicht, nahe gelegene Objekte zu erkennen und sich bei Beschädigung selbst zu reparieren, genau wie die menschliche Haut.

Künstlich innervierter Schaum oder AiFoam ist ein hochelastisches Polymer, das durch Mischen eines Fluorpolymers mit einer Verbindung entsteht, die die Oberflächenspannung senkt.

Dadurch kann das schwammige Material beim Schneiden leicht zu einem einzigen Stück verschmelzen, so Forscher der National University of Singapore.

„Es gibt viele Anwendungen für ein solches Material, insbesondere in der Robotik und Prothetik, wo Roboter im Umgang mit Menschen viel intelligenter sein müssen“, erklärt der leitende Forscher Benjamin Tee.

Um den menschlichen Tastsinn nachzuahmen, durchzogen die Forscher das Material mit mikroskopisch kleinen Metallpartikeln und fügten winzige Elektroden unter die Oberfläche des Schaums.

Diese Funktion ermöglicht es der Roboterhand, nicht nur den Betrag, sondern auch die Richtung der ausgeübten Kraft zu erfassen, was Roboter möglicherweise intelligenter und interaktiver macht.

Tee sagte, dass AiFoam das erste seiner Art ist, das beide Selbstheilungseigenschaften mit Näherungs- und Drucksensorik kombiniert. Nach mehr als zwei Jahren Entwicklungszeit hoffen er und sein Team, dass das Material innerhalb von fünf Jahren in der Praxis eingesetzt werden kann.

„Es kann auch Prothesenbenutzern ermöglichen, ihre Roboterarme beim Greifen von Objekten intuitiver zu verwenden“, sagte er.

Berichterstattung von Lee Ying Shan und Travis Teo; Geschrieben von Xu Xiao; Redaktion von Karishma Singh und Stephen Coates

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